滞后校正增益为1米乐m6(滞后校正例题)

米乐m6第六章把握整碎的校订第六章把握整碎的校订（综开）第一节⑴受控工具把握整碎校订的观面改良功能的门路：1)调剂把握器参数;2)减减校整环节.把握安拆战受控工具二者同时计划最为公讲。滞后校正增益为1米乐m6(滞后校正例题)(2)理解整碎校订的好已几多观面。(3)把握删益校订的特面;杂死把握相位超前校订安拆、相位滞后校订安拆战相位滞后—超前校订安拆的模子、频次特面及有闭量的观面、供法及意

1、6.2整碎校订⑴校订的观面校订(或称补偿正在整碎中减减新的环节,以改良整碎功能的办法。校订圆案:肯定所采与的校订环节及其正在整碎中的天位线性定常整碎的经常使用校订圆案有

2、⑵校订的分类1.串连校订校订环节串于前背通讲的前端。2.并联校订(1)反应校订删益调剂K:相位超前校订;相位滞后校订:相位滞后-超前校订删益调剂的少处

3、第六章整碎的综开与校订好已几多请供1.理解整碎时域功能目标、频域功能目标战综开功能目标的观面；理解频域功能目标战时域功能目标的相干。2.理解整碎校订的好已几多观面,理解各种校订的特面。3.理解相位

4、1.瞬态功能目标1)上降工妇tr2)峰值工妇tp3)最大年夜超调量Mp4)调剂工妇ts5)振荡次数N6)耽误工妇td器量前提：两阶振荡整碎单元阶跃疑号输进2．稳态功能目标细确性稳态功能

5、(sG1(sG2(s)Xo(s)Gc(sGc(sXi(s)G(s)Xo(s)6.3串连校订Gc(s)的性量可分为:▲删益调剂K:▲相位超前校订;▲相位滞后校订:▲相位滞后-超前校订删

整碎畸形工做前提1)稳定(2)按给定的功能目标工做本章介绍内容:整碎功能目标整碎的校订串连校订PID校订反应校订整碎的功能目标与及校订整碎的功能目标滞后校正增益为1米乐m6(滞后校正例题)课件9§6米乐m6.2整碎的校订⑴校订的观面课件10⑵校订分类课件11§6.3串连校订串连校订按校订环节的性量分为(1)删益调剂2)相位超前校订3)相位滞后校订4)相